文章来源：由「百度新聞」平台非商業用途取用"https://baijiahao.baidu.com/s?id=1641895607894398178&wfr=spider&for=pc"
驅動方式、供電模式以及控制系統與導航技術是AGV的四大科技基因，導航技術是AGV行業的技術核心之一。
目前常用的導引方式有：電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。
常用的驅動方式可以歸納為四種：單輪驅動、差速驅動、雙輪驅動、全方位驅動。
目前能夠被AGV使用的電池種類有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來，隨著電池技術的成熟，超級電容在AGV上的應用逐步推廣，而隨著無接觸能量傳輸技術的發展，相關產品在部分領域替代了AGV傳統供電模式。
AGV的控制系統主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統。上位控制系統對多臺AGV進行有效控制，對任務優化排序，動態規劃AGV的分配及行駛路徑，實現智能的交通管理。下位控制系統在收到上位系統的指令后，負責導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能。
關鍵字標籤：升降油壓拖板車推薦-一智物流
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驅動方式、供電模式以及控制系統與導航技術是AGV的四大科技基因，導航技術是AGV行業的技術核心之一。
目前常用的導引方式有：電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。
常用的驅動方式可以歸納為四種：單輪驅動、差速驅動、雙輪驅動、全方位驅動。
目前能夠被AGV使用的電池種類有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來，隨著電池技術的成熟，超級電容在AGV上的應用逐步推廣，而隨著無接觸能量傳輸技術的發展，相關產品在部分領域替代了AGV傳統供電模式。
AGV的控制系統主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統。上位控制系統對多臺AGV進行有效控制，對任務優化排序，動態規劃AGV的分配及行駛路徑，實現智能的交通管理。下位控制系統在收到上位系統的指令后，負責導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能。
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